四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
8期
119-122
,共4页
低成本%MIMU%Kalman滤波
低成本%MIMU%Kalman濾波
저성본%MIMU%Kalman려파
对MEMS集成三轴陀螺和加速度计传感器进行了分析、研究,设计了低成本MIMU系统,并对采集数据进行建模分析与Kalman滤波处理.实验测试结果表明,以MPU-3000和ADXL345器件设计的低成本惯性测量单元原理简单,输出数据经滤波后满足民用级精度要求.
對MEMS集成三軸陀螺和加速度計傳感器進行瞭分析、研究,設計瞭低成本MIMU繫統,併對採集數據進行建模分析與Kalman濾波處理.實驗測試結果錶明,以MPU-3000和ADXL345器件設計的低成本慣性測量單元原理簡單,輸齣數據經濾波後滿足民用級精度要求.
대MEMS집성삼축타라화가속도계전감기진행료분석、연구,설계료저성본MIMU계통,병대채집수거진행건모분석여Kalman려파처리.실험측시결과표명,이MPU-3000화ADXL345기건설계적저성본관성측량단원원리간단,수출수거경려파후만족민용급정도요구.
