北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
7期
675-679
,共5页
马国成%刘昭度%裴晓飞%王宝锋%齐志权
馬國成%劉昭度%裴曉飛%王寶鋒%齊誌權
마국성%류소도%배효비%왕보봉%제지권
执行机构在环仿真%前车跟随控制器%自适应巡航控制(ACC)
執行機構在環倣真%前車跟隨控製器%自適應巡航控製(ACC)
집행궤구재배방진%전차근수공제기%자괄응순항공제(ACC)
actuator in loop simulation%preceding vehicle tracking controller%adaptive cruise control(ACC)
为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统.利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距跟随前车车速行驶,利用执行机构在环仿真系统对开发的前车跟随控制器进行了验证.结果表明仿真系统运行正常,前车跟随控制器可完成对主车的控制,并对主车参数的变化及环境扰动具有一定的抗干扰能力.
為解決自適應巡航控製快速原型開髮併提高倣真繫統精度,建立瞭包含電子節氣門與主動製動等硬件在內的執行機構在環倣真繫統.利用模糊前饋與PI反饋設計瞭以距離偏差和速度偏差為輸入,基于加速度控製的前車跟隨控製器,使主車保持安全車距跟隨前車車速行駛,利用執行機構在環倣真繫統對開髮的前車跟隨控製器進行瞭驗證.結果錶明倣真繫統運行正常,前車跟隨控製器可完成對主車的控製,併對主車參數的變化及環境擾動具有一定的抗榦擾能力.
위해결자괄응순항공제쾌속원형개발병제고방진계통정도,건립료포함전자절기문여주동제동등경건재내적집행궤구재배방진계통.이용모호전궤여PI반궤설계료이거리편차화속도편차위수입,기우가속도공제적전차근수공제기,사주차보지안전차거근수전차차속행사,이용집행궤구재배방진계통대개발적전차근수공제기진행료험증.결과표명방진계통운행정상,전차근수공제기가완성대주차적공제,병대주차삼수적변화급배경우동구유일정적항간우능력.
