CAJ | 학술논문

设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统，该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息；单片机分析信息并控制电机驱动模块，驱动直流电机实现机器人动作；电子罗盘调整机器人方向，方便机器人转弯。实验证明，该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能，性能稳定可靠，可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。
설계일충기우단편궤적루도청길궤기인공제계통，해계통유STM32F103VET단편궤、광전전감기모괴、전궤구동모괴화전자라반모괴등부분조성。광전전감기채집지면화루제신식；단편궤분석신식병공제전궤구동모괴，구동직류전궤실현궤기인동작；전자라반조정궤기인방향，방편궤기인전만。실험증명，해계통가실현루도청길궤기인적지능로경식별、피장、상하루급청소공능，성능은정가고，가이흔호지괄용우인문고조번중적루제청길공작。