制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
4期
34-36
,共3页
樊炳辉%焦浩%贾娜
樊炳輝%焦浩%賈娜
번병휘%초호%가나
排爆机器人机械手%静力学模型%应力%应变%Ansys WorkBench
排爆機器人機械手%靜力學模型%應力%應變%Ansys WorkBench
배폭궤기인궤계수%정역학모형%응력%응변%Ansys WorkBench
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型，并对其进行了静力学分析，得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变图。不仅证明了机械结构的可行性，也为相关数据的设计提供了依据。
現建立瞭一種排爆機器人六自由度機械手的模型。利用Ansys WorkBench軟件建立瞭機械手的靜力學模型，併對其進行瞭靜力學分析，得齣瞭機械手大臂和小臂等重要部件的應力、應變圖。不僅證明瞭機械結構的可行性，也為相關數據的設計提供瞭依據。
현건립료일충배폭궤기인륙자유도궤계수적모형。이용Ansys WorkBench연건건립료궤계수적정역학모형，병대기진행료정역학분석，득출료궤계수대비화소비등중요부건적응력、응변도。불부증명료궤계결구적가행성，야위상관수거적설계제공료의거。
