计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
4期
238-242
,共5页
栗三一%余发山%卜旭辉%岳伟超
慄三一%餘髮山%蔔旭輝%嶽偉超
률삼일%여발산%복욱휘%악위초
桥式起重机%迭代学习控制%位置跟踪%初始误差
橋式起重機%迭代學習控製%位置跟蹤%初始誤差
교식기중궤%질대학습공제%위치근종%초시오차
Bridge crane%Iterative learning control%Location tracking%Initial error
针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题.建立了桥式起重机的二维数学模型,设计了桥式起重机位置跟踪的迭代学习控制算法,证明了算法的收敛性.研究表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,实现有限区间内的位置完全跟踪.仿真结果验证了方法的有效性.
針對橋式起重機重複性工作且有固定初始誤差的情況,採用迭代學習控製方法研究橋式起重機位置跟蹤問題.建立瞭橋式起重機的二維數學模型,設計瞭橋式起重機位置跟蹤的迭代學習控製算法,證明瞭算法的收斂性.研究錶明,迭代學習控製可有效利用橋式起重機運行的重複信息,實現有限區間內的位置完全跟蹤.倣真結果驗證瞭方法的有效性.
침대교식기중궤중복성공작차유고정초시오차적정황,채용질대학습공제방법연구교식기중궤위치근종문제.건립료교식기중궤적이유수학모형,설계료교식기중궤위치근종적질대학습공제산법,증명료산법적수렴성.연구표명,질대학습공제가유효이용교식기중궤운행적중복신식,실현유한구간내적위치완전근종.방진결과험증료방법적유효성.
