制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
4期
40-43
,共4页
陈向伟%高强%肖冰
陳嚮偉%高彊%肖冰
진향위%고강%초빙
机械手%飞灰测碳仪%ADAMS%运动学
機械手%飛灰測碳儀%ADAMS%運動學
궤계수%비회측탄의%ADAMS%운동학
针对飞灰测碳仪智能执行机构存在的问题，提出了一种五自由度机械手，并对其进行结构设计，根据D-H法建立了机械手的运动学方程。基于虚拟样机技术运用MSC.ADAMS对机械手进行运动学仿真，对仿真结果进行分析得出如下结论：本机械手可以达到使用要求，可以解决现有机构清灰效率低的问题并得出了各个关节的参数变化，为机械手的设计和控制提供重要的理论依据。
針對飛灰測碳儀智能執行機構存在的問題，提齣瞭一種五自由度機械手，併對其進行結構設計，根據D-H法建立瞭機械手的運動學方程。基于虛擬樣機技術運用MSC.ADAMS對機械手進行運動學倣真，對倣真結果進行分析得齣如下結論：本機械手可以達到使用要求，可以解決現有機構清灰效率低的問題併得齣瞭各箇關節的參數變化，為機械手的設計和控製提供重要的理論依據。
침대비회측탄의지능집행궤구존재적문제，제출료일충오자유도궤계수，병대기진행결구설계，근거D-H법건립료궤계수적운동학방정。기우허의양궤기술운용MSC.ADAMS대궤계수진행운동학방진，대방진결과진행분석득출여하결론：본궤계수가이체도사용요구，가이해결현유궤구청회효솔저적문제병득출료각개관절적삼수변화，위궤계수적설계화공제제공중요적이론의거。
