电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2014年
5期
99-104
,共6页
电液伺服系统%位置控制%力控制%模糊控制%切换控制
電液伺服繫統%位置控製%力控製%模糊控製%切換控製
전액사복계통%위치공제%력공제%모호공제%절환공제
electro-hydraulic servo system%position control%force control%fuzzy control%switching control
由于电液伺服系统位置控制和力控制在控制方法和控制参数上都有所不同,在进行力控制和位置控制切换时将产生跳变.为了解决这一问题,提出了基于修正因子的模糊切换控制方法.对电液伺服力位置综合系统进行了理论分析,分别建立了位置控制系统和力控制系统的数学模型.在液压缸接触到受力物体时采用模糊控制方法进行力控制,在脱离受力物体时则采用PID进行位置控制以保持液压缸位置不变.采用基于修正因子的模糊切换控制方法来削弱切换时产生的跳变.最后在电液伺服系统综合实验台上进行实验.实验结果表明所提出的模糊切换控制方法有效地削弱了切换时产生的抖动和跳变,保证了两种目标控制之间的平滑过渡.
由于電液伺服繫統位置控製和力控製在控製方法和控製參數上都有所不同,在進行力控製和位置控製切換時將產生跳變.為瞭解決這一問題,提齣瞭基于脩正因子的模糊切換控製方法.對電液伺服力位置綜閤繫統進行瞭理論分析,分彆建立瞭位置控製繫統和力控製繫統的數學模型.在液壓缸接觸到受力物體時採用模糊控製方法進行力控製,在脫離受力物體時則採用PID進行位置控製以保持液壓缸位置不變.採用基于脩正因子的模糊切換控製方法來削弱切換時產生的跳變.最後在電液伺服繫統綜閤實驗檯上進行實驗.實驗結果錶明所提齣的模糊切換控製方法有效地削弱瞭切換時產生的抖動和跳變,保證瞭兩種目標控製之間的平滑過渡.
유우전액사복계통위치공제화력공제재공제방법화공제삼수상도유소불동,재진행력공제화위치공제절환시장산생도변.위료해결저일문제,제출료기우수정인자적모호절환공제방법.대전액사복력위치종합계통진행료이론분석,분별건립료위치공제계통화력공제계통적수학모형.재액압항접촉도수력물체시채용모호공제방법진행력공제,재탈리수력물체시칙채용PID진행위치공제이보지액압항위치불변.채용기우수정인자적모호절환공제방법래삭약절환시산생적도변.최후재전액사복계통종합실험태상진행실험.실험결과표명소제출적모호절환공제방법유효지삭약료절환시산생적두동화도변,보증료량충목표공제지간적평활과도.
