兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
6期
739-747
,共9页
史婷娜%张茜%肖有文%夏长亮
史婷娜%張茜%肖有文%夏長亮
사정나%장천%초유문%하장량
电气工程%无刷直流电机%反电势观测%滑模状态观测器%参数辨识%Lyapunov稳定性理论
電氣工程%無刷直流電機%反電勢觀測%滑模狀態觀測器%參數辨識%Lyapunov穩定性理論
전기공정%무쇄직류전궤%반전세관측%활모상태관측기%삼수변식%Lyapunov은정성이론
electrical engineering%brushless direct current motor%back-electromotive force observation%sliding mode observer%parameter identification%Lyapunov stability theory
传统滑模状态观测器(SMO)性能依赖于准确的电机数学模型,电机定子电阻及电感参数偏差会对观测结果造成一定影响.针对这一问题,分析了电阻与电感偏差值对观测结果的影响形式;基于Lyapunov稳定性理论,设计了新型自适应SMO,实现了无刷直流电机(BLDCM)线反电势观测及定子电阻和电感参数的同时在线辨识.最后,通过仿真与实验验证了理论的正确性,证明了所提方法能够在一定程度上消除参数偏差对观测器的影响,较为迅速准确地辨识出定子电阻与电感值.
傳統滑模狀態觀測器(SMO)性能依賴于準確的電機數學模型,電機定子電阻及電感參數偏差會對觀測結果造成一定影響.針對這一問題,分析瞭電阻與電感偏差值對觀測結果的影響形式;基于Lyapunov穩定性理論,設計瞭新型自適應SMO,實現瞭無刷直流電機(BLDCM)線反電勢觀測及定子電阻和電感參數的同時在線辨識.最後,通過倣真與實驗驗證瞭理論的正確性,證明瞭所提方法能夠在一定程度上消除參數偏差對觀測器的影響,較為迅速準確地辨識齣定子電阻與電感值.
전통활모상태관측기(SMO)성능의뢰우준학적전궤수학모형,전궤정자전조급전감삼수편차회대관측결과조성일정영향.침대저일문제,분석료전조여전감편차치대관측결과적영향형식;기우Lyapunov은정성이론,설계료신형자괄응SMO,실현료무쇄직류전궤(BLDCM)선반전세관측급정자전조화전감삼수적동시재선변식.최후,통과방진여실험험증료이론적정학성,증명료소제방법능구재일정정도상소제삼수편차대관측기적영향,교위신속준학지변식출정자전조여전감치.
