基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真
기우BP신경망락적자괄응자항우공제급방진
Adaptive Active Disturbance Rejection Control and Its Simulation Based on BP Neural Network
  • 万方数据
    兵工学报 병공학보
    ACTA ARMAMENTARII
    2013年 6期 776-782 ,共7页

    齐晓慧%李杰%韩帅涛

    제효혜%리걸%한수도

    自动控制技术%自适应扩张状态观测器%自适应自抗扰控制器%BP神经网络 自動控製技術%自適應擴張狀態觀測器%自適應自抗擾控製器%BP神經網絡
    자동공제기술%자괄응확장상태관측기%자괄응자항우공제기%BP신경망락
    automatic control technology%adaptive extended state observer%adaptive active disturbance rejection controller%BP neural network
    针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在“总和扰动”估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC).分析了引入自适应ESO的意义,剖析了ESO的结构,利用BP神经网络在线调整ESO参数并将这个自适应ESO嵌入到ADRC.仿真结果表明,改进的ADRC较常规ADRC具有扰动估计精度更高、控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强的优点.
    침대피공대상삼수변화대이쾌、외우엄중차불학정적계통,삼수고정적확장상태관측기(ESO)존재“총화우동”고계정도강저、공제효과교차적문제,제출료일충기우BP신경망락적자괄응자항우공제기(ADRC).분석료인입자괄응ESO적의의,부석료ESO적결구,이용BP신경망락재선조정ESO삼수병장저개자괄응ESO감입도ADRC.방진결과표명,개진적ADRC교상규ADRC구유우동고계정도경고、공제량진탕폭도경소이급로봉성、항간우성경강적우점.
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