兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
6期
770-775
,共6页
谢立强%邢建春%董培涛%吴学忠
謝立彊%邢建春%董培濤%吳學忠
사립강%형건춘%동배도%오학충
信息处理技术%石英微陀螺%驱动控制%谐振
信息處理技術%石英微陀螺%驅動控製%諧振
신식처리기술%석영미타라%구동공제%해진
information processing%micromachined quartz gyroscope%exciting control%resonance
基于相位控制技术设计了石英微陀螺驱动轴的谐振环路,使其产生驱动模态振动.通过提取系统信号幅值的方法,设计了基于速度幅值的控制器,使微陀螺驱动轴的振动幅值保持恒定.建立了Matlab Simulink模型,仿真结果与所设计的谐振环路和幅值控制系统的驱动控制效果一致.试制了石英微陀螺的驱动控制电路,驱动电路的测试结果表明:谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,稳幅控制器使得驱动轴迅速起振,并在0.5s内稳定,谐振频率下的幅值高于噪声85 dB,振动幅值稳定性有显著改善.
基于相位控製技術設計瞭石英微陀螺驅動軸的諧振環路,使其產生驅動模態振動.通過提取繫統信號幅值的方法,設計瞭基于速度幅值的控製器,使微陀螺驅動軸的振動幅值保持恆定.建立瞭Matlab Simulink模型,倣真結果與所設計的諧振環路和幅值控製繫統的驅動控製效果一緻.試製瞭石英微陀螺的驅動控製電路,驅動電路的測試結果錶明:諧振環路振盪頻率與驅動模態頻率非常接近,穩幅控製器使得驅動軸迅速起振,併在0.5s內穩定,諧振頻率下的幅值高于譟聲85 dB,振動幅值穩定性有顯著改善.
기우상위공제기술설계료석영미타라구동축적해진배로,사기산생구동모태진동.통과제취계통신호폭치적방법,설계료기우속도폭치적공제기,사미타라구동축적진동폭치보지항정.건립료Matlab Simulink모형,방진결과여소설계적해진배로화폭치공제계통적구동공제효과일치.시제료석영미타라적구동공제전로,구동전로적측시결과표명:해진배로진탕빈솔여구동모태빈솔비상접근,은폭공제기사득구동축신속기진,병재0.5s내은정,해진빈솔하적폭치고우조성85 dB,진동폭치은정성유현저개선.
