2015년 基于内在动机的智能机器人自主发育算法 基于內在動機的智能機器人自主髮育算法 기우내재동궤적지능궤기인자주발육산법

2015년 一种内在动机驱动的FRBF网络自主学习算法 一種內在動機驅動的FRBF網絡自主學習算法 일충내재동궤구동적FRBF망락자주학습산법

2015년 两轮自平衡机器人速度跟踪研究 兩輪自平衡機器人速度跟蹤研究 량륜자평형궤기인속도근종연구

2015년 基于内在动机的强化学习算法在两轮机器人中的研究 基于內在動機的彊化學習算法在兩輪機器人中的研究 기우내재동궤적강화학습산법재량륜궤기인중적연구

2014년 井下瓦斯浓度监测机器人控制系统的设计 井下瓦斯濃度鑑測機器人控製繫統的設計 정하와사농도감측궤기인공제계통적설계

2013년 浅谈中学生学习物理时的质疑能力培养 淺談中學生學習物理時的質疑能力培養 천담중학생학습물리시적질의능력배양

2013년 唐钢3#镀锌线自动控制系统功能完善和优化 唐鋼3#鍍鋅線自動控製繫統功能完善和優化 당강3#도자선자동공제계통공능완선화우화

2013년 基于脉冲反射式的超声测厚系统的设计 基于脈遲反射式的超聲測厚繫統的設計 기우맥충반사식적초성측후계통적설계

2012년 应用于超声检测中的函数信号发生器的设计 應用于超聲檢測中的函數信號髮生器的設計 응용우초성검측중적함수신호발생기적설계

2012년 补偿式烧结终点预报方案 補償式燒結終點預報方案 보상식소결종점예보방안