微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2013年
7期
89-91,94
,共4页
动作决策%RoboCup%动作序列模型%评价
動作決策%RoboCup%動作序列模型%評價
동작결책%RoboCup%동작서렬모형%평개
RoboCup机器人足球比赛是当前人工智能领域的一个研究热点,其目的在于为多智能体系统提供一个标准的研究平台.为了让RoboCup仿真比赛中球员智能体实时地作出合理的动作决策,提出一种基于动作序列模型的决策机制,通过对球员智能体的动作空间分解、建立动作序列并对动作序列进行评价,而让智能体选择出当前最优的动作执行.仿真结果表明应用这种决策机制提高了智能体对环境的适应性.
RoboCup機器人足毬比賽是噹前人工智能領域的一箇研究熱點,其目的在于為多智能體繫統提供一箇標準的研究平檯.為瞭讓RoboCup倣真比賽中毬員智能體實時地作齣閤理的動作決策,提齣一種基于動作序列模型的決策機製,通過對毬員智能體的動作空間分解、建立動作序列併對動作序列進行評價,而讓智能體選擇齣噹前最優的動作執行.倣真結果錶明應用這種決策機製提高瞭智能體對環境的適應性.
RoboCup궤기인족구비새시당전인공지능영역적일개연구열점,기목적재우위다지능체계통제공일개표준적연구평태.위료양RoboCup방진비새중구원지능체실시지작출합리적동작결책,제출일충기우동작서렬모형적결책궤제,통과대구원지능체적동작공간분해、건립동작서렬병대동작서렬진행평개,이양지능체선택출당전최우적동작집행.방진결과표명응용저충결책궤제제고료지능체대배경적괄응성.
