电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2013年
7期
53-57
,共5页
王杰%刘桃生%张红涛%邓志明
王傑%劉桃生%張紅濤%鄧誌明
왕걸%류도생%장홍도%산지명
永磁同步电机%滑模控制%扰动观测器%扩展卡尔曼滤波器
永磁同步電機%滑模控製%擾動觀測器%擴展卡爾曼濾波器
영자동보전궤%활모공제%우동관측기%확전잡이만려파기
permanent magnet synchronous motor(PMSM)%sliding mode control%disturbance observer%extended kalman filter(EKF)
舰船电力推进系统中的永磁同步电机长期浸泡在海水中,工作环境复杂,诸如温度、湿度、海水冲击等不利因素限制了机械传感器的使用,而对其控制系统又要求动态响应快、鲁棒性强、可靠性高.采用扩展卡尔曼滤波器进行电机位置和速度辨识的成熟方案解决复杂环境对机械传感器的限制问题；针对传统滑模控制存在抖振的问题,设计了一种带有干扰观测器的滑模控制器,运用干扰观测器来观测系统中存在的干扰量,并用此观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端,来消除抖振实现对电机的精确控制,最后通过Matlab仿真证明了此种控制系统对参数与负载变化有较强的鲁棒性,动态响应快.
艦船電力推進繫統中的永磁同步電機長期浸泡在海水中,工作環境複雜,諸如溫度、濕度、海水遲擊等不利因素限製瞭機械傳感器的使用,而對其控製繫統又要求動態響應快、魯棒性彊、可靠性高.採用擴展卡爾曼濾波器進行電機位置和速度辨識的成熟方案解決複雜環境對機械傳感器的限製問題；針對傳統滑模控製存在抖振的問題,設計瞭一種帶有榦擾觀測器的滑模控製器,運用榦擾觀測器來觀測繫統中存在的榦擾量,併用此觀測值作為前饋量補償到滑模控製器的輸入耑,來消除抖振實現對電機的精確控製,最後通過Matlab倣真證明瞭此種控製繫統對參數與負載變化有較彊的魯棒性,動態響應快.
함선전력추진계통중적영자동보전궤장기침포재해수중,공작배경복잡,제여온도、습도、해수충격등불리인소한제료궤계전감기적사용,이대기공제계통우요구동태향응쾌、로봉성강、가고성고.채용확전잡이만려파기진행전궤위치화속도변식적성숙방안해결복잡배경대궤계전감기적한제문제；침대전통활모공제존재두진적문제,설계료일충대유간우관측기적활모공제기,운용간우관측기래관측계통중존재적간우량,병용차관측치작위전궤량보상도활모공제기적수입단,래소제두진실현대전궤적정학공제,최후통과Matlab방진증명료차충공제계통대삼수여부재변화유교강적로봉성,동태향응쾌.
