电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2013年
7期
19-22,30
,共5页
苗文彬%赵烨%戴鹏%董苏
苗文彬%趙燁%戴鵬%董囌
묘문빈%조엽%대붕%동소
永磁同步电动机%无传感器控制%滑模观测器%卡尔曼滤波%饱和函数
永磁同步電動機%無傳感器控製%滑模觀測器%卡爾曼濾波%飽和函數
영자동보전동궤%무전감기공제%활모관측기%잡이만려파%포화함수
permanent magnet synchronous motor (PMSM)%sensorless control%sliding mode observer(SMO)%Kalman filter%saturation function
传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题,难以满足系统高性能调速要求.为改善这一问题,设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中,并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法.通过实验结果表明,该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响,并具有良好的鲁棒性及动态跟踪性能.Maflab仿真及DSP实验验证了该改进型滑模观测器的有效性与实用性.
傳統滑模觀測器存在抖振和高次諧波的問題,難以滿足繫統高性能調速要求.為改善這一問題,設計併實現瞭一種將反電勢估算值反饋引入到定子電流觀測計算中,併採用擴展卡爾曼濾波器和飽和函數的改進型滑模觀測器轉子位置估算方法.通過實驗結果錶明,該改進型滑模觀測器能在很大程度上削弱抖振和高次諧波帶來的負麵影響,併具有良好的魯棒性及動態跟蹤性能.Maflab倣真及DSP實驗驗證瞭該改進型滑模觀測器的有效性與實用性.
전통활모관측기존재두진화고차해파적문제,난이만족계통고성능조속요구.위개선저일문제,설계병실현료일충장반전세고산치반궤인입도정자전류관측계산중,병채용확전잡이만려파기화포화함수적개진형활모관측기전자위치고산방법.통과실험결과표명,해개진형활모관측기능재흔대정도상삭약두진화고차해파대래적부면영향,병구유량호적로봉성급동태근종성능.Maflab방진급DSP실험험증료해개진형활모관측기적유효성여실용성.
