CAJ | 학술논문

针对旋转起重机在作业中由于惯性力、离心力和外界干扰的存在,吊重会产生摆动,从而影响生产效率,增加安全隐患的问题,将输入整形技术应用到起重机的消摆中.首先,对旋转起重机进行分析,建立了旋转起重机数学模型,得出了动力学方程；然后阐述了输入整形法的消摆原理；最后,利用Matlab中RTW模块构建半实物仿真实验平台,以旋转起重机样机为实验对象,设计了零振荡(ZV)输入整形器,把输入整形算法应用到抑制吊重残余摆动中.通过整形前后吊重在平面内摆角的比较,发现ZV法有效地抑制了吊重在起重机运行结束后的残余摆动,能够将摆动抑制到整形前的10％左右.研究结果表明,输入整形法在旋转起重机消摆问题上能够起到良好的效果,且易于实现,具有一定的工程价值.
침대선전기중궤재작업중유우관성력、리심력화외계간우적존재,조중회산생파동,종이영향생산효솔,증가안전은환적문제,장수입정형기술응용도기중궤적소파중.수선,대선전기중궤진행분석,건립료선전기중궤수학모형,득출료동역학방정；연후천술료수입정형법적소파원리；최후,이용Matlab중RTW모괴구건반실물방진실험평태,이선전기중궤양궤위실험대상,설계료령진탕(ZV)수입정형기,파수입정형산법응용도억제조중잔여파동중.통과정형전후조중재평면내파각적비교,발현ZV법유효지억제료조중재기중궤운행결속후적잔여파동,능구장파동억제도정형전적10％좌우.연구결과표명,수입정형법재선전기중궤소파문제상능구기도량호적효과,차역우실현,구유일정적공정개치.