计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2013年
8期
201-203,208
,共4页
秦锋%赵真真%程泽凯%田杰
秦鋒%趙真真%程澤凱%田傑
진봉%조진진%정택개%전걸
RoboCup仿真2D%神经网络%在线学习%阵型策略%防守
RoboCup倣真2D%神經網絡%在線學習%陣型策略%防守
RoboCup방진2D%신경망락%재선학습%진형책략%방수
RoboCup2D simulation%neural network%online learning%formation strategy%defense
在RoboCup仿真2D系统中,智能体很难在实时动态不确定的环境中做出正确的决策,因此研究学习不可预测的对手阵型策略跑位是迫切需要的.本文在RoboCup仿真2D项目程序设计中提出利用神经网络权值直接确定法在线学习对手阵型策略,并设计学习对手阵型策略的神经网络模型,最后利用在线教练实时训练神经网络的模型.实验结果建立学习对手阵型的神经网络模型,并把训练好的模型加入防守策略中,有效提高了智能体的防守能力,增强了球队的整体技能.
在RoboCup倣真2D繫統中,智能體很難在實時動態不確定的環境中做齣正確的決策,因此研究學習不可預測的對手陣型策略跑位是迫切需要的.本文在RoboCup倣真2D項目程序設計中提齣利用神經網絡權值直接確定法在線學習對手陣型策略,併設計學習對手陣型策略的神經網絡模型,最後利用在線教練實時訓練神經網絡的模型.實驗結果建立學習對手陣型的神經網絡模型,併把訓練好的模型加入防守策略中,有效提高瞭智能體的防守能力,增彊瞭毬隊的整體技能.
재RoboCup방진2D계통중,지능체흔난재실시동태불학정적배경중주출정학적결책,인차연구학습불가예측적대수진형책략포위시박절수요적.본문재RoboCup방진2D항목정서설계중제출이용신경망락권치직접학정법재선학습대수진형책략,병설계학습대수진형책략적신경망락모형,최후이용재선교련실시훈련신경망락적모형.실험결과건립학습대수진형적신경망락모형,병파훈련호적모형가입방수책략중,유효제고료지능체적방수능력,증강료구대적정체기능.
