计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2013年
8期
192-196
,共5页
范路桥%段班祥%周文琼%姚锡凡
範路橋%段班祥%週文瓊%姚錫凡
범로교%단반상%주문경%요석범
排爆机器人%双目立体视觉%摄像机标定%特征匹配
排爆機器人%雙目立體視覺%攝像機標定%特徵匹配
배폭궤기인%쌍목입체시각%섭상궤표정%특정필배
explosive ordnance disposal robot%binocular stereo vision%camera calibration%feature matching
研究和开发一个双目视觉系统用于智能排爆机器人的自动控制.该系统利用计算机双目视觉原理,采用Matlab 7作为运算引擎,调用机器视觉软件eVision 6.2进行立体匹配,实时捕获图像,进行摄像机标定、图像预处理和匹配,确定可疑目标物的坐标,把图像实时显示在控制台,并通过xPC目标系统实现该机器人实时控制系统,自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物.排爆机器人的抓取实验表明,该双目立体视觉系统在精度上能满足排爆要求.
研究和開髮一箇雙目視覺繫統用于智能排爆機器人的自動控製.該繫統利用計算機雙目視覺原理,採用Matlab 7作為運算引擎,調用機器視覺軟件eVision 6.2進行立體匹配,實時捕穫圖像,進行攝像機標定、圖像預處理和匹配,確定可疑目標物的坐標,把圖像實時顯示在控製檯,併通過xPC目標繫統實現該機器人實時控製繫統,自動控製手臂靠近併準確抓取可疑目標物.排爆機器人的抓取實驗錶明,該雙目立體視覺繫統在精度上能滿足排爆要求.
연구화개발일개쌍목시각계통용우지능배폭궤기인적자동공제.해계통이용계산궤쌍목시각원리,채용Matlab 7작위운산인경,조용궤기시각연건eVision 6.2진행입체필배,실시포획도상,진행섭상궤표정、도상예처리화필배,학정가의목표물적좌표,파도상실시현시재공제태,병통과xPC목표계통실현해궤기인실시공제계통,자동공제수비고근병준학조취가의목표물.배폭궤기인적조취실험표명,해쌍목입체시각계통재정도상능만족배폭요구.
