计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2013年
8期
85-91
,共7页
徐培智%徐贵力%王彪%郭瑞鹏%田裕鹏%叶永强
徐培智%徐貴力%王彪%郭瑞鵬%田裕鵬%葉永彊
서배지%서귀력%왕표%곽서붕%전유붕%협영강
立体视觉%非合作目标%位姿测量
立體視覺%非閤作目標%位姿測量
입체시각%비합작목표%위자측량
stereo vision%non-cooperative target%pose measurement
非合作航天器间相对位姿(位置和姿态)测量,是实现非合作目标的交会与捕获等在轨服务的前提.本文研究一种基于立体视觉的位姿测量方法,包括图像采集、图像滤波、边缘检测、特征提取、目标识别、3D重建、相对位姿计算等步骤,并分别进行计算机仿真和在自制物理平台上的验证实验.仿真实验结果验证了该方法的准确性和有效性.
非閤作航天器間相對位姿(位置和姿態)測量,是實現非閤作目標的交會與捕穫等在軌服務的前提.本文研究一種基于立體視覺的位姿測量方法,包括圖像採集、圖像濾波、邊緣檢測、特徵提取、目標識彆、3D重建、相對位姿計算等步驟,併分彆進行計算機倣真和在自製物理平檯上的驗證實驗.倣真實驗結果驗證瞭該方法的準確性和有效性.
비합작항천기간상대위자(위치화자태)측량,시실현비합작목표적교회여포획등재궤복무적전제.본문연구일충기우입체시각적위자측량방법,포괄도상채집、도상려파、변연검측、특정제취、목표식별、3D중건、상대위자계산등보취,병분별진행계산궤방진화재자제물리평태상적험증실험.방진실험결과험증료해방법적준학성화유효성.
