计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2013年
8期
38-42
,共5页
葛如海%管军%虞小波%石存杰
葛如海%管軍%虞小波%石存傑
갈여해%관군%우소파%석존걸
车载感知%预测%卡尔曼滤波器%多层递阶%汽车主动安全
車載感知%預測%卡爾曼濾波器%多層遞階%汽車主動安全
차재감지%예측%잡이만려파기%다층체계%기차주동안전
vehicle perception%forcasting%Kalman filter%multi-level recursive%vehicle active safety
目前大多数已投入使用的汽车主动安全预警系统价格昂贵,而且停留在对汽车运动姿态的监测和报警功能上,缺乏对汽车未来时刻自身运动姿态作进一步预测.针对这些不足性,本文进行汽车运动姿态在线预测的研究,提前预测汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用.采用最新的6轴运动处理组件MPU-6050实现汽车运动姿态参数的在线感知,设计卡尔曼滤波器,通过信号融合处理,获取汽车运动姿态参数的最优估计值,采用多层递阶模型来开展汽车运动姿态参数的预测.最后以纵向车速、侧倾角和横摆角为例开展感知与预测,进行实车道路试验,取得了很好的预测效果.实验结果表明所开展的汽车感知与预测技术的可行性和探索性.
目前大多數已投入使用的汽車主動安全預警繫統價格昂貴,而且停留在對汽車運動姿態的鑑測和報警功能上,缺乏對汽車未來時刻自身運動姿態作進一步預測.針對這些不足性,本文進行汽車運動姿態在線預測的研究,提前預測汽車未來時刻可能的行駛運行狀態,對提高汽車的主動安全性,減少道路交通事故將起到十分重要的作用.採用最新的6軸運動處理組件MPU-6050實現汽車運動姿態參數的在線感知,設計卡爾曼濾波器,通過信號融閤處理,穫取汽車運動姿態參數的最優估計值,採用多層遞階模型來開展汽車運動姿態參數的預測.最後以縱嚮車速、側傾角和橫襬角為例開展感知與預測,進行實車道路試驗,取得瞭很好的預測效果.實驗結果錶明所開展的汽車感知與預測技術的可行性和探索性.
목전대다수이투입사용적기차주동안전예경계통개격앙귀,이차정류재대기차운동자태적감측화보경공능상,결핍대기차미래시각자신운동자태작진일보예측.침대저사불족성,본문진행기차운동자태재선예측적연구,제전예측기차미래시각가능적행사운행상태,대제고기차적주동안전성,감소도로교통사고장기도십분중요적작용.채용최신적6축운동처리조건MPU-6050실현기차운동자태삼수적재선감지,설계잡이만려파기,통과신호융합처리,획취기차운동자태삼수적최우고계치,채용다층체계모형래개전기차운동자태삼수적예측.최후이종향차속、측경각화횡파각위례개전감지여예측,진행실차도로시험,취득료흔호적예측효과.실험결과표명소개전적기차감지여예측기술적가행성화탐색성.
