电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
8期
104-107
,共4页
多传感器%数据融合%异常数据%贝叶斯
多傳感器%數據融閤%異常數據%貝葉斯
다전감기%수거융합%이상수거%패협사
multi-sensor%data fusion%spurious data%Bayesian
针对多传感器融合过程中异常测量数据的出现会降低数据融合质量的问题,提出了基于贝叶斯方法的一种多传感器数据融合方法,通过识别传感器间测量数据的不一致,在传感器数据融合前剔除异常数据,提高数据融合的精度.提出的方法在简单的贝叶斯方法上增加一项概率因子,以此表征测量数据为非异常事件的概率.在某只传感器输出数据与其他传感器不一致时,增加的因子项具有增加后验分布方差的效果.通过仿真实验对融合方法进行了验证,结果表明该方法能有效识别传感器数据间的不一致,融合精度得到一定提高.
針對多傳感器融閤過程中異常測量數據的齣現會降低數據融閤質量的問題,提齣瞭基于貝葉斯方法的一種多傳感器數據融閤方法,通過識彆傳感器間測量數據的不一緻,在傳感器數據融閤前剔除異常數據,提高數據融閤的精度.提齣的方法在簡單的貝葉斯方法上增加一項概率因子,以此錶徵測量數據為非異常事件的概率.在某隻傳感器輸齣數據與其他傳感器不一緻時,增加的因子項具有增加後驗分佈方差的效果.通過倣真實驗對融閤方法進行瞭驗證,結果錶明該方法能有效識彆傳感器數據間的不一緻,融閤精度得到一定提高.
침대다전감기융합과정중이상측량수거적출현회강저수거융합질량적문제,제출료기우패협사방법적일충다전감기수거융합방법,통과식별전감기간측량수거적불일치,재전감기수거융합전척제이상수거,제고수거융합적정도.제출적방법재간단적패협사방법상증가일항개솔인자,이차표정측량수거위비이상사건적개솔.재모지전감기수출수거여기타전감기불일치시,증가적인자항구유증가후험분포방차적효과.통과방진실험대융합방법진행료험증,결과표명해방법능유효식별전감기수거간적불일치,융합정도득도일정제고.
