电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
8期
1-5
,共5页
尹志生%崔洋%徐立松%李佩玥%章明朝
尹誌生%崔洋%徐立鬆%李珮玥%章明朝
윤지생%최양%서립송%리패모%장명조
OMAP%可重构%FPGA%嵌入式%运动控制
OMAP%可重構%FPGA%嵌入式%運動控製
OMAP%가중구%FPGA%감입식%운동공제
OMAP%reconfigurable%FPGA%embedded systems%motion control
为增强嵌入式运动控制器的开放性、满足柔性化制造需求.深入分析了该类型控制器的结构特点,采用模块化设计、可重构设计思想,构建了一套基于OMAP和FPGA的可重构嵌入式运动控制系统.在此基础上,对系统内部进行了结构层次、功能模块的划分,并完成了各模块的详细设计.最后通过模块重组,搭建了一套单轴多环路运动控制系统.实验结果表明,各分模块工作正常,系统具备可重构性、通用性、易扩展性和开放性等特点,能满足不同应用场合的运动控制需求.
為增彊嵌入式運動控製器的開放性、滿足柔性化製造需求.深入分析瞭該類型控製器的結構特點,採用模塊化設計、可重構設計思想,構建瞭一套基于OMAP和FPGA的可重構嵌入式運動控製繫統.在此基礎上,對繫統內部進行瞭結構層次、功能模塊的劃分,併完成瞭各模塊的詳細設計.最後通過模塊重組,搭建瞭一套單軸多環路運動控製繫統.實驗結果錶明,各分模塊工作正常,繫統具備可重構性、通用性、易擴展性和開放性等特點,能滿足不同應用場閤的運動控製需求.
위증강감입식운동공제기적개방성、만족유성화제조수구.심입분석료해류형공제기적결구특점,채용모괴화설계、가중구설계사상,구건료일투기우OMAP화FPGA적가중구감입식운동공제계통.재차기출상,대계통내부진행료결구층차、공능모괴적화분,병완성료각모괴적상세설계.최후통과모괴중조,탑건료일투단축다배로운동공제계통.실험결과표명,각분모괴공작정상,계통구비가중구성、통용성、역확전성화개방성등특점,능만족불동응용장합적운동공제수구.
