电力自动化设备
電力自動化設備
전력자동화설비
ELECTRIC POWER AUTOMATION EQUIPMENT
2013年
8期
36-41
,共6页
张晓光%孙力%陈小龙%安群涛
張曉光%孫力%陳小龍%安群濤
장효광%손력%진소룡%안군도
二阶滑模观测器%滑模控制%锁相环%永磁同步电机%控制
二階滑模觀測器%滑模控製%鎖相環%永磁同步電機%控製
이계활모관측기%활모공제%쇄상배%영자동보전궤%공제
second-order sliding mode observer%sliding mode control%phase locked loops%PMSM%control
为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器.该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题,同时可以提高转子位置与速度的估算精度.为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象,设计了滑模控制律.最后,采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息.仿真和实验证明了所提观测器的正确性.
為瞭準確估計永磁同步電機的轉子位置與速度,提齣一種二階滑模觀測器.該觀測器在傳統線性滑模麵基礎上引入瞭混閤非奇異終耑滑模麵,避免瞭常規滑模觀測器由于低通濾波所產生的相位滯後問題,同時可以提高轉子位置與速度的估算精度.為瞭保證觀測器的穩定併抑製滑模固有的抖振現象,設計瞭滑模控製律.最後,採用具有鎖相功能的轉子位置與速度跟蹤算法從觀測的反電動勢中解調齣轉子位置和速度信息.倣真和實驗證明瞭所提觀測器的正確性.
위료준학고계영자동보전궤적전자위치여속도,제출일충이계활모관측기.해관측기재전통선성활모면기출상인입료혼합비기이종단활모면,피면료상규활모관측기유우저통려파소산생적상위체후문제,동시가이제고전자위치여속도적고산정도.위료보증관측기적은정병억제활모고유적두진현상,설계료활모공제률.최후,채용구유쇄상공능적전자위치여속도근종산법종관측적반전동세중해조출전자위치화속도신식.방진화실험증명료소제관측기적정학성.
