中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
13期
1765-1772
,共8页
低速风洞%静态实验%绳牵引并联机器人%索系%双向流固耦合
低速風洞%靜態實驗%繩牽引併聯機器人%索繫%雙嚮流固耦閤
저속풍동%정태실험%승견인병련궤기인%색계%쌍향류고우합
low— speed%static experiment%wire— driven parallel robot%wires%two— way coupled fluid—structure interaction
由于绳索存在柔性,导致低速风洞绳牵引并联支撑系统飞行器模型在进行静态实验时存在索系风振耦合行为,从而引起末端位姿偏离既定值,为了对位姿偏离进行实时补偿,以WDPSS—8机器人系统为研究对象,假设索系处于线弹性范围之内且受一定的轴向拉力,基于ANSYS/CFX软件,研究逐个末端位姿所对应的索系在风速为35m/s的层流风场作用下所表现出的考虑双向流固耦合效应的动静力特性.结果表明:索系支撑系统的气动干扰有望比传统硬式支撑系统的气动干扰小得多；吹风时索系会产生顺风向弯曲的复杂三维振动而导致末端位姿产生变化,除了必须实时在线补偿这种位姿变化外,还要解决随模型位姿改变的索系振动抑制问题和模型与索系连接点处的流动控制问题；同时由于索系内应力也会产生变化,即使有索系减振措施,通过测量绳拉力来获取气动力/力矩的方式也是不可行的.
由于繩索存在柔性,導緻低速風洞繩牽引併聯支撐繫統飛行器模型在進行靜態實驗時存在索繫風振耦閤行為,從而引起末耑位姿偏離既定值,為瞭對位姿偏離進行實時補償,以WDPSS—8機器人繫統為研究對象,假設索繫處于線彈性範圍之內且受一定的軸嚮拉力,基于ANSYS/CFX軟件,研究逐箇末耑位姿所對應的索繫在風速為35m/s的層流風場作用下所錶現齣的攷慮雙嚮流固耦閤效應的動靜力特性.結果錶明:索繫支撐繫統的氣動榦擾有望比傳統硬式支撐繫統的氣動榦擾小得多；吹風時索繫會產生順風嚮彎麯的複雜三維振動而導緻末耑位姿產生變化,除瞭必鬚實時在線補償這種位姿變化外,還要解決隨模型位姿改變的索繫振動抑製問題和模型與索繫連接點處的流動控製問題；同時由于索繫內應力也會產生變化,即使有索繫減振措施,通過測量繩拉力來穫取氣動力/力矩的方式也是不可行的.
유우승색존재유성,도치저속풍동승견인병련지탱계통비행기모형재진행정태실험시존재색계풍진우합행위,종이인기말단위자편리기정치,위료대위자편리진행실시보상,이WDPSS—8궤기인계통위연구대상,가설색계처우선탄성범위지내차수일정적축향랍력,기우ANSYS/CFX연건,연구축개말단위자소대응적색계재풍속위35m/s적층류풍장작용하소표현출적고필쌍향류고우합효응적동정력특성.결과표명:색계지탱계통적기동간우유망비전통경식지탱계통적기동간우소득다；취풍시색계회산생순풍향만곡적복잡삼유진동이도치말단위자산생변화,제료필수실시재선보상저충위자변화외,환요해결수모형위자개변적색계진동억제문제화모형여색계련접점처적류동공제문제；동시유우색계내응력야회산생변화,즉사유색계감진조시,통과측량승랍력래획취기동력/력구적방식야시불가행적.
