科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
24期
7087-7092
,共6页
信号与信息处理%图像分析%车道线检测%霍夫变换%卡尔曼预测
信號與信息處理%圖像分析%車道線檢測%霍伕變換%卡爾曼預測
신호여신식처리%도상분석%차도선검측%곽부변환%잡이만예측
signal and information processing%image analysis%lane detection%Hough transform%Kalman prediction
利用分块Hough变换与Kalman预测相结合的方法来处理车载摄像机采集的道路图像.在极大的降低算法复杂度的同时能够对弯道处的车道线进行有效的检测.这种采用分块变换与预测相结合的方法能有效地降低计算量,提高车道检测的实时性.实验表明,本文方法既可以得到稳定的检测结果又能提高检测的速度,同时继承了Hough变换的容错性和鲁棒性.
利用分塊Hough變換與Kalman預測相結閤的方法來處理車載攝像機採集的道路圖像.在極大的降低算法複雜度的同時能夠對彎道處的車道線進行有效的檢測.這種採用分塊變換與預測相結閤的方法能有效地降低計算量,提高車道檢測的實時性.實驗錶明,本文方法既可以得到穩定的檢測結果又能提高檢測的速度,同時繼承瞭Hough變換的容錯性和魯棒性.
이용분괴Hough변환여Kalman예측상결합적방법래처리차재섭상궤채집적도로도상.재겁대적강저산법복잡도적동시능구대만도처적차도선진행유효적검측.저충채용분괴변환여예측상결합적방법능유효지강저계산량,제고차도검측적실시성.실험표명,본문방법기가이득도은정적검측결과우능제고검측적속도,동시계승료Hough변환적용착성화로봉성.
