解放军理工大学学报（自然科学版）
解放軍理工大學學報（自然科學版）
해방군리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF PLA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
3期
350-354
,共5页
周树道%王俊%王敏%王迎强%曹轶君
週樹道%王俊%王敏%王迎彊%曹軼君
주수도%왕준%왕민%왕영강%조질군
航迹规划%气象威胁%改进的BP神经网络%改进稀疏A*算法
航跡規劃%氣象威脅%改進的BP神經網絡%改進稀疏A*算法
항적규화%기상위협%개진적BP신경망락%개진희소A*산법
Route Planning%Weather Threat%Improved BP Neural Network%Improved Spares A* algorithm
针对无人机航迹规划中气象威胁要素模糊性强、不确定性高等特点,提出了改进的BP神经网络的气象威胁度评估方法,对区域内气象威胁要素进行评估以建立表征气象威胁的气象威胁场.在所建立的气象威胁场上采用改进稀疏A*算法进行三维航迹规划,改进稀疏A*算法通过引入自适应操作提高了收敛速度以及效率.仿真结果表明,这种威胁评估方法可较为准确地评估区域内的气象威胁,改进稀疏A*算法能够准确、快速地在三维气象威胁场上寻找到最优航迹,具有一定的应用价值.
針對無人機航跡規劃中氣象威脅要素模糊性彊、不確定性高等特點,提齣瞭改進的BP神經網絡的氣象威脅度評估方法,對區域內氣象威脅要素進行評估以建立錶徵氣象威脅的氣象威脅場.在所建立的氣象威脅場上採用改進稀疏A*算法進行三維航跡規劃,改進稀疏A*算法通過引入自適應操作提高瞭收斂速度以及效率.倣真結果錶明,這種威脅評估方法可較為準確地評估區域內的氣象威脅,改進稀疏A*算法能夠準確、快速地在三維氣象威脅場上尋找到最優航跡,具有一定的應用價值.
침대무인궤항적규화중기상위협요소모호성강、불학정성고등특점,제출료개진적BP신경망락적기상위협도평고방법,대구역내기상위협요소진행평고이건립표정기상위협적기상위협장.재소건립적기상위협장상채용개진희소A*산법진행삼유항적규화,개진희소A*산법통과인입자괄응조작제고료수렴속도이급효솔.방진결과표명,저충위협평고방법가교위준학지평고구역내적기상위협,개진희소A*산법능구준학、쾌속지재삼유기상위협장상심조도최우항적,구유일정적응용개치.
