哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
哈爾濱商業大學學報（自然科學版）
합이빈상업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF COMMERCE(NATURAL SCIENCES EDITION)
2013年
3期
323-327
,共5页
晏祖根%孙小华%莫文超%孟爽%孙智慧
晏祖根%孫小華%莫文超%孟爽%孫智慧
안조근%손소화%막문초%맹상%손지혜
并联机器人%四自由度%机构分析%自动分拣
併聯機器人%四自由度%機構分析%自動分揀
병련궤기인%사자유도%궤구분석%자동분간
parallel robot%4-DOF%mechanism analysis%auto-sort
综合新型四自由度并联机构的实际约束条件,建立了新型机构的运动学分析模型,求取了机构位置反解的显式解,建立了位置正解的Newton-Raphson数值迭代算法,优化了机构的尺度参数.针对我国食品生产与包装的实际需求,基于新型并联机构和机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产与包装的自动高速并联机器人分拣系统.
綜閤新型四自由度併聯機構的實際約束條件,建立瞭新型機構的運動學分析模型,求取瞭機構位置反解的顯式解,建立瞭位置正解的Newton-Raphson數值迭代算法,優化瞭機構的呎度參數.針對我國食品生產與包裝的實際需求,基于新型併聯機構和機器視覺等先進技術,構建瞭麵嚮食品生產與包裝的自動高速併聯機器人分揀繫統.
종합신형사자유도병련궤구적실제약속조건,건립료신형궤구적운동학분석모형,구취료궤구위치반해적현식해,건립료위치정해적Newton-Raphson수치질대산법,우화료궤구적척도삼수.침대아국식품생산여포장적실제수구,기우신형병련궤구화궤기시각등선진기술,구건료면향식품생산여포장적자동고속병련궤기인분간계통.
