机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2013年
3期
166-168,174
,共4页
李彤%姚嘉凌%王明海%李林姗%钟景辉
李彤%姚嘉凌%王明海%李林姍%鐘景輝
리동%요가릉%왕명해%리림산%종경휘
半主动悬架%滑模观测器%Kalman滤波器%天棚控制
半主動懸架%滑模觀測器%Kalman濾波器%天棚控製
반주동현가%활모관측기%Kalman려파기%천붕공제
semi-active suspension%sliding-mode observer%Kalman filter%skyhook control
建立了1/4车辆半主动悬架控制系统的动力学模型,设计了Kalman滤波器.在Kalman滤波器的基础上,设计了滑模观测器.采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器.仿真结果表明,相对于被动悬架,基于Kalman滤波器和滑模观测器的天棚控制平顺性有较大提高,但轮胎动载荷略有增加,所设计的Kalman滤波器能较好的估计被控悬架的绝对速度和相对速度,而滑模观测器比Kalman滤波器能更为精确地估计悬架的状态,稳定性好,控制器具有更好的控制效果.
建立瞭1/4車輛半主動懸架控製繫統的動力學模型,設計瞭Kalman濾波器.在Kalman濾波器的基礎上,設計瞭滑模觀測器.採用天棚控製算法,建立瞭基于觀測器的1/4車輛半主動懸架天棚控製器.倣真結果錶明,相對于被動懸架,基于Kalman濾波器和滑模觀測器的天棚控製平順性有較大提高,但輪胎動載荷略有增加,所設計的Kalman濾波器能較好的估計被控懸架的絕對速度和相對速度,而滑模觀測器比Kalman濾波器能更為精確地估計懸架的狀態,穩定性好,控製器具有更好的控製效果.
건립료1/4차량반주동현가공제계통적동역학모형,설계료Kalman려파기.재Kalman려파기적기출상,설계료활모관측기.채용천붕공제산법,건립료기우관측기적1/4차량반주동현가천붕공제기.방진결과표명,상대우피동현가,기우Kalman려파기화활모관측기적천붕공제평순성유교대제고,단륜태동재하략유증가,소설계적Kalman려파기능교호적고계피공현가적절대속도화상대속도,이활모관측기비Kalman려파기능경위정학지고계현가적상태,은정성호,공제기구유경호적공제효과.
