CAJ | 학술논문

球铰接杆式支撑臂的构型参数设计决定了支撑臂的质量、收拢包络尺寸、刚度和强度等特性.文章提出了一种基于球铰接杆式支撑臂展开后比刚度最大的构型参数设计方法,利用MATLAB和ANSYS联合仿真,分析了不同构型参数组合下支撑臂比刚度的变化规律.结果表明,对于20～100 m范围内的球铰接杆式支撑臂,纵梁与横杆的长度比及套筒半径的优选范围随支撑臂总长度增加而增加.当支撑臂总长度分别为20m、60m和100 m时,对应的套筒半径优选范围分别为0.3～0.4m、0.5～0.7m和0.6～0.9m.提出了基于比刚度最大的支撑臂参数设计流程.利用提出的设计方法对SRTM任务中球铰接杆式支撑臂进行了构型参数设计,设计结果与ADAM杆构型参数相近,表明设计方法正确、可行.
구교접간식지탱비적구형삼수설계결정료지탱비적질량、수롱포락척촌、강도화강도등특성.문장제출료일충기우구교접간식지탱비전개후비강도최대적구형삼수설계방법,이용MATLAB화ANSYS연합방진,분석료불동구형삼수조합하지탱비비강도적변화규률.결과표명,대우20～100 m범위내적구교접간식지탱비,종량여횡간적장도비급투통반경적우선범위수지탱비총장도증가이증가.당지탱비총장도분별위20m、60m화100 m시,대응적투통반경우선범위분별위0.3～0.4m、0.5～0.7m화0.6～0.9m.제출료기우비강도최대적지탱비삼수설계류정.이용제출적설계방법대SRTM임무중구교접간식지탱비진행료구형삼수설계,설계결과여ADAM간구형삼수상근,표명설계방법정학、가행.