中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
4期
9-15
,共7页
辛宁%邱乐德%张立华%丁延卫%王大雷
辛寧%邱樂德%張立華%丁延衛%王大雷
신저%구악덕%장립화%정연위%왕대뢰
质心%在轨标定%预测卡尔曼滤波%静电加速度计%磁力矩器%陀螺仪%重力卫星
質心%在軌標定%預測卡爾曼濾波%靜電加速度計%磁力矩器%陀螺儀%重力衛星
질심%재궤표정%예측잡이만려파%정전가속도계%자력구기%타라의%중력위성
Center of mass%On-orbit calibration%Predictive filter fusing extended Kalman filter%Electrostatic accelerometer%Magnetic torque%Gyroscope%Gravity satellite
针对重力卫星质心在轨标定问题,提出了一种将预测滤波与卡尔曼滤波相结合的标定算法.该算法首先利用磁力矩器产生一个明显大于干扰力矩的周期性力矩作用于卫星上,然后利用陀螺数据实现了卫星角加速度的预测滤波估计,并通过静电加速度计信息设计卡尔曼滤波器,实现卫星质心的标定;最后进行了数学仿真,仿真结果表明该算法针对卫星的角加速度及质心位置能够实时估计,三轴最佳标定精度分别为[0.0628 0.0324 0.0414]mm,实现了卫星质心较为精确的标定.
針對重力衛星質心在軌標定問題,提齣瞭一種將預測濾波與卡爾曼濾波相結閤的標定算法.該算法首先利用磁力矩器產生一箇明顯大于榦擾力矩的週期性力矩作用于衛星上,然後利用陀螺數據實現瞭衛星角加速度的預測濾波估計,併通過靜電加速度計信息設計卡爾曼濾波器,實現衛星質心的標定;最後進行瞭數學倣真,倣真結果錶明該算法針對衛星的角加速度及質心位置能夠實時估計,三軸最佳標定精度分彆為[0.0628 0.0324 0.0414]mm,實現瞭衛星質心較為精確的標定.
침대중력위성질심재궤표정문제,제출료일충장예측려파여잡이만려파상결합적표정산법.해산법수선이용자력구기산생일개명현대우간우력구적주기성력구작용우위성상,연후이용타라수거실현료위성각가속도적예측려파고계,병통과정전가속도계신식설계잡이만려파기,실현위성질심적표정;최후진행료수학방진,방진결과표명해산법침대위성적각가속도급질심위치능구실시고계,삼축최가표정정도분별위[0.0628 0.0324 0.0414]mm,실현료위성질심교위정학적표정.
