中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
4期
1-8
,共8页
分数阶微积分%滑模控制%鲁棒性%李雅普诺夫稳定性定理%航天器姿态
分數階微積分%滑模控製%魯棒性%李雅普諾伕穩定性定理%航天器姿態
분수계미적분%활모공제%로봉성%리아보낙부은정성정리%항천기자태
Fractional order integration and differentiation%Sliding mode control%Robust%Lyapunov stability theory%Spacecraft attitude
针对存在外部扰动及转动惯量不确定性的高精度高稳定度的航天器姿态控制问题,提出了一种具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器.首先,在修正罗德里格参数描述的航天器数学模型基础上,导出了便于分数阶滑模控制器设计的等效数学模型.其次,在传统滑模控制的滑模面与控制律中均引入分数阶微分算子,利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,设计了分数阶滑模控制器,并使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性.最后,仿真试验表明,分数阶滑模控制器具有高精度、强鲁棒性和良好的抗干扰性.
針對存在外部擾動及轉動慣量不確定性的高精度高穩定度的航天器姿態控製問題,提齣瞭一種具有彊魯棒性的分數階滑模控製器.首先,在脩正囉德裏格參數描述的航天器數學模型基礎上,導齣瞭便于分數階滑模控製器設計的等效數學模型.其次,在傳統滑模控製的滑模麵與控製律中均引入分數階微分算子,利用分數階微分算子的快速收斂性與信息記憶性,設計瞭分數階滑模控製器,併使用Lyapunov理論與分數階穩定性理論證明瞭整箇繫統的穩定性.最後,倣真試驗錶明,分數階滑模控製器具有高精度、彊魯棒性和良好的抗榦擾性.
침대존재외부우동급전동관량불학정성적고정도고은정도적항천기자태공제문제,제출료일충구유강로봉성적분수계활모공제기.수선,재수정라덕리격삼수묘술적항천기수학모형기출상,도출료편우분수계활모공제기설계적등효수학모형.기차,재전통활모공제적활모면여공제률중균인입분수계미분산자,이용분수계미분산자적쾌속수렴성여신식기억성,설계료분수계활모공제기,병사용Lyapunov이론여분수계은정성이론증명료정개계통적은정성.최후,방진시험표명,분수계활모공제기구유고정도、강로봉성화량호적항간우성.
