微处理机
微處理機
미처리궤
MICROPROCESSORS
2013年
4期
63-65
,共3页
韦韫韬%周轶冰%周东航%李春洁
韋韞韜%週軼冰%週東航%李春潔
위운도%주질빙%주동항%리춘길
四元数%空间配准%最优旋转矩阵
四元數%空間配準%最優鏇轉矩陣
사원수%공간배준%최우선전구진
Quaternion%Spatial Registration%The optimal rotation matrix
随着医学和计算机科学的迅速发展,计算机辅助外科手术技术已成为现代科学研究的热点.医学图像和实际空间的配准是一个重要的研究方向,它能够帮助医生选择最佳手术路径和减小手术损伤,实现手术的方便快捷和微创,提高手术成功率.主要研究了计算机辅助肝脏手术中最关键的技术一空间配准.通过获取实验模型的三维空间坐标和四元数信息,使用基于四元数矩阵的分解算法进行点集配准,找到最优旋转矩阵和最优平移向量.
隨著醫學和計算機科學的迅速髮展,計算機輔助外科手術技術已成為現代科學研究的熱點.醫學圖像和實際空間的配準是一箇重要的研究方嚮,它能夠幫助醫生選擇最佳手術路徑和減小手術損傷,實現手術的方便快捷和微創,提高手術成功率.主要研究瞭計算機輔助肝髒手術中最關鍵的技術一空間配準.通過穫取實驗模型的三維空間坐標和四元數信息,使用基于四元數矩陣的分解算法進行點集配準,找到最優鏇轉矩陣和最優平移嚮量.
수착의학화계산궤과학적신속발전,계산궤보조외과수술기술이성위현대과학연구적열점.의학도상화실제공간적배준시일개중요적연구방향,타능구방조의생선택최가수술로경화감소수술손상,실현수술적방편쾌첩화미창,제고수술성공솔.주요연구료계산궤보조간장수술중최관건적기술일공간배준.통과획취실험모형적삼유공간좌표화사원수신식,사용기우사원수구진적분해산법진행점집배준,조도최우선전구진화최우평이향량.
