机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2013年
4期
178-180,186
,共4页
刘春桐%张洋%王东波%何祯鑫%蔡可
劉春桐%張洋%王東波%何禎鑫%蔡可
류춘동%장양%왕동파%하정흠%채가
电子经纬仪%多回路伺服控制%积分分离PID%复合控制
電子經緯儀%多迴路伺服控製%積分分離PID%複閤控製
전자경위의%다회로사복공제%적분분리PID%복합공제
electronic theodolite%multi-servo control%integral separation PID%compound control
轴系高精度驱动是实现电子经纬仪目标自动照准的关键技术,轴系电动机直流伺服系统的设计则是其重要环节.根据多回路伺服原理和校正设计方法,建立了经纬仪轴系电动机多回路复合控制系统的数学模型.其中,三闭环控制结构包括电流环、速度环和位置环,位置环采用积分分离PID控制方法,使系统的阶跃响应超调量仅为0.4％.同时,在三闭环结构基础上又引入了前馈反馈和负载力矩干扰补偿,构成了复合控制系统.Simulink仿真结果表明,提出的方法使该系统具备良好的响应速度和控制精度.
軸繫高精度驅動是實現電子經緯儀目標自動照準的關鍵技術,軸繫電動機直流伺服繫統的設計則是其重要環節.根據多迴路伺服原理和校正設計方法,建立瞭經緯儀軸繫電動機多迴路複閤控製繫統的數學模型.其中,三閉環控製結構包括電流環、速度環和位置環,位置環採用積分分離PID控製方法,使繫統的階躍響應超調量僅為0.4％.同時,在三閉環結構基礎上又引入瞭前饋反饋和負載力矩榦擾補償,構成瞭複閤控製繫統.Simulink倣真結果錶明,提齣的方法使該繫統具備良好的響應速度和控製精度.
축계고정도구동시실현전자경위의목표자동조준적관건기술,축계전동궤직류사복계통적설계칙시기중요배절.근거다회로사복원리화교정설계방법,건립료경위의축계전동궤다회로복합공제계통적수학모형.기중,삼폐배공제결구포괄전류배、속도배화위치배,위치배채용적분분리PID공제방법,사계통적계약향응초조량부위0.4％.동시,재삼폐배결구기출상우인입료전궤반궤화부재력구간우보상,구성료복합공제계통.Simulink방진결과표명,제출적방법사해계통구비량호적향응속도화공제정도.
