上海海事大学学报
上海海事大學學報
상해해사대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI MARITIME UNIVERSITY
2013年
2期
80-83,94
,共5页
移动机器人平台%Arduino%Qt%通信规约
移動機器人平檯%Arduino%Qt%通信規約
이동궤기인평태%Arduino%Qt%통신규약
mobile robot platform%Arduino%Qt%communication protocol
针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机；提出可靠、高效、功能扩展灵活的信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规约通信包的解析.该方法可帮助动机器人研究团队快速搭建实验机器人平台并验证理论算法及研究成果；所使用的软硬件均开；可免费用于科研.
針對現有實驗移動機器人平檯方案的不足,提齣低成本的開源設計構架.分彆基于開源件模塊Arduino和開源跨平檯軟件包Qt搭建上位機和下位機；提齣可靠、高效、功能擴展靈活的信規約,併基于不同的軟硬件環境分彆在上位機和下位機實現規約通信包的解析.該方法可幫助動機器人研究糰隊快速搭建實驗機器人平檯併驗證理論算法及研究成果；所使用的軟硬件均開；可免費用于科研.
침대현유실험이동궤기인평태방안적불족,제출저성본적개원설계구가.분별기우개원건모괴Arduino화개원과평태연건포Qt탑건상위궤화하위궤；제출가고、고효、공능확전령활적신규약,병기우불동적연경건배경분별재상위궤화하위궤실현규약통신포적해석.해방법가방조동궤기인연구단대쾌속탑건실험궤기인평태병험증이론산법급연구성과；소사용적연경건균개；가면비용우과연.
