现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2013年
4期
79-81
,共3页
通信系统%μC/OS-Ⅱ%地面监控%实时性
通信繫統%μC/OS-Ⅱ%地麵鑑控%實時性
통신계통%μC/OS-Ⅱ%지면감공%실시성
随着无人机的迅速发展,无人机所实现的功能与任务越来越复杂,因而地面控制站所需要采集的数据和图像等也随之增多,建立实时的,可靠的通信系统,成了无人机控制系统的重要环节；本文采用μC／OS-Ⅱ操作系统,利用其可以多任务运行的特点,使应用系统模块化,能很好的满足系统实时性的要求；此系统已成功应用于实际的小型无人机的飞行监控,验证了其稳定性和实时性的特点.
隨著無人機的迅速髮展,無人機所實現的功能與任務越來越複雜,因而地麵控製站所需要採集的數據和圖像等也隨之增多,建立實時的,可靠的通信繫統,成瞭無人機控製繫統的重要環節；本文採用μC／OS-Ⅱ操作繫統,利用其可以多任務運行的特點,使應用繫統模塊化,能很好的滿足繫統實時性的要求；此繫統已成功應用于實際的小型無人機的飛行鑑控,驗證瞭其穩定性和實時性的特點.
수착무인궤적신속발전,무인궤소실현적공능여임무월래월복잡,인이지면공제참소수요채집적수거화도상등야수지증다,건립실시적,가고적통신계통,성료무인궤공제계통적중요배절；본문채용μC／OS-Ⅱ조작계통,이용기가이다임무운행적특점,사응용계통모괴화,능흔호적만족계통실시성적요구；차계통이성공응용우실제적소형무인궤적비행감공,험증료기은정성화실시성적특점.
