液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2013年
8期
89-91
,共3页
于复生%段登家%杜桂林%李涛
于複生%段登傢%杜桂林%李濤
우복생%단등가%두계림%리도
S7-200%四自由度气动机械手%控制系统
S7-200%四自由度氣動機械手%控製繫統
S7-200%사자유도기동궤계수%공제계통
设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计.
設計瞭基于PLC的四自由度機械手控製繫統,用PLC實現瞭外來信號觸髮的對電磁閥的順序控製,完成瞭機械手手臂水平伸齣放迴、手臂豎直升降、手臂鏇轉、手爪鏇轉及手爪開閤等功能,介紹瞭相應的硬件和軟件設計.
설계료기우PLC적사자유도궤계수공제계통,용PLC실현료외래신호촉발적대전자벌적순서공제,완성료궤계수수비수평신출방회、수비수직승강、수비선전、수조선전급수조개합등공능,개소료상응적경건화연건설계.
