液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2013年
8期
24-26
,共3页
李雨潭%朱华%高志军%刘建
李雨潭%硃華%高誌軍%劉建
리우담%주화%고지군%류건
煤矿救援机器人%液压系统%仿真
煤礦救援機器人%液壓繫統%倣真
매광구원궤기인%액압계통%방진
为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题,尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人.设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统,使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求,又能对机器人的防爆起到积极作用.运用AMESim软件对所设计的液压系统进行平地行走和越障能力仿真,结果表明,所设计的液压系统完全能够实现煤矿救援机器人驱动的要求.因此,液压驱动方法用于煤矿救援机器人是可行的.
為瞭能夠更好地解決煤礦救援機器人的防爆問題,嘗試瞭將液壓繫統應用于煤礦救援機器人.設計由液壓泵、液壓馬達和相關控製閥組成的閉式液壓繫統,使之既滿足煤礦救援機器人驅動的基本需求,又能對機器人的防爆起到積極作用.運用AMESim軟件對所設計的液壓繫統進行平地行走和越障能力倣真,結果錶明,所設計的液壓繫統完全能夠實現煤礦救援機器人驅動的要求.因此,液壓驅動方法用于煤礦救援機器人是可行的.
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