液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2013年
8期
20-23
,共4页
轻型平动%搬运机械手%液压驱动%研制
輕型平動%搬運機械手%液壓驅動%研製
경형평동%반운궤계수%액압구동%연제
设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作.在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿轮齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,夹持器的夹持采用夹持油缸.同时,对机械手的力学性能进行了分析,结果表明本机械手可以实现空间抓放物体,动作灵活多样,结构紧凑,重量轻,效率高.
設計瞭輕型平動搬運機械手的手部、腕部以及伸縮臂的機械結構,併選用液壓驅動控製方式控製機械手的鏇轉和抓放動作.在液壓傳動機構中,機械手的手臂伸縮採用伸縮油缸,手腕迴轉採用迴轉油缸,立柱的轉動採用齒輪齒條油缸,機械手的升降採用升降油缸,夾持器的夾持採用夾持油缸.同時,對機械手的力學性能進行瞭分析,結果錶明本機械手可以實現空間抓放物體,動作靈活多樣,結構緊湊,重量輕,效率高.
설계료경형평동반운궤계수적수부、완부이급신축비적궤계결구,병선용액압구동공제방식공제궤계수적선전화조방동작.재액압전동궤구중,궤계수적수비신축채용신축유항,수완회전채용회전유항,립주적전동채용치륜치조유항,궤계수적승강채용승강유항,협지기적협지채용협지유항.동시,대궤계수적역학성능진행료분석,결과표명본궤계수가이실현공간조방물체,동작령활다양,결구긴주,중량경,효솔고.
