CAJ | 학술논문

提出了一种全向移动永磁同步电动平台系统，对电机驱动硬件进行配置优化，并采用矢量控制算法，对驱动电机进行实时转速控制，响应速度快，系统稳定性强。新电动平台系统具有平面内的三个自由度，可以实现平面内的任意移动轨迹，非常适合工厂、港口等空间狭小而复杂的环境。
제출료일충전향이동영자동보전동평태계통，대전궤구동경건진행배치우화，병채용시량공제산법，대구동전궤진행실시전속공제，향응속도쾌，계통은정성강。신전동평태계통구유평면내적삼개자유도，가이실현평면내적임의이동궤적，비상괄합공엄、항구등공간협소이복잡적배경。