渤海大学学报(自然科学版)
渤海大學學報(自然科學版)
발해대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF BOHAI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
2期
104-110
,共7页
区间时滞%不确定系统%H∞控制%Lyapunov函数
區間時滯%不確定繫統%H∞控製%Lyapunov函數
구간시체%불학정계통%H∞공제%Lyapunov함수
intervaltime-delay%uncertain systems%H∞ control%Lyapunov function
研究了输入中带有区间时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制。通过构造适当的Lya-punov泛函,引入自由权矩阵、应用不等式放缩等方法,基于线性矩阵不等式形式给出了时滞相关意义下反馈控制器的设计方法,最后通过仿真例子验证该方法的有效性。
研究瞭輸入中帶有區間時滯的不確定繫統的魯棒H∞控製。通過構造適噹的Lya-punov汎函,引入自由權矩陣、應用不等式放縮等方法,基于線性矩陣不等式形式給齣瞭時滯相關意義下反饋控製器的設計方法,最後通過倣真例子驗證該方法的有效性。
연구료수입중대유구간시체적불학정계통적로봉H∞공제。통과구조괄당적Lya-punov범함,인입자유권구진、응용불등식방축등방법,기우선성구진불등식형식급출료시체상관의의하반궤공제기적설계방법,최후통과방진례자험증해방법적유효성。
Robust robust H∞control has beeninvestigated for uncertain systems with interval time -delays in put.By constructing proper Lyapunov function ,introducing freeweighting matrix and inequalities , the delay-de-pendent sense of the feedback controller design method was gave by the linear matrix inquality (LMI).Finally, simulation examples show the effectiveness of the proposed method .