CAJ | 학술논문

针对机器鱼2D 仿真平台中机器鱼之间碰撞响应处理较困难的问题，提出一种基于实验数据的简化动力学模型和运动学模型的算法。该算法以机器鱼2D 仿真平台为基础，结合碰撞检测，运用计算机图形学对平台中各个仿真对象进行精确建模，并分别从冲量计算、速度计算、冲量矩计算、角速度计算等方面对机器鱼水下碰撞进行了分析，同时采用运动插值技术，实现了模拟连续碰撞检测的仿真，进一步提高了碰撞检测准确度。仿真结果证明：该方法实现了模拟连续碰撞检测，具有高效、精准的特点。
침대궤기어2D 방진평태중궤기어지간팽당향응처리교곤난적문제，제출일충기우실험수거적간화동역학모형화운동학모형적산법。해산법이궤기어2D 방진평태위기출，결합팽당검측，운용계산궤도형학대평태중각개방진대상진행정학건모，병분별종충량계산、속도계산、충량구계산、각속도계산등방면대궤기어수하팽당진행료분석，동시채용운동삽치기술，실현료모의련속팽당검측적방진，진일보제고료팽당검측준학도。방진결과증명：해방법실현료모의련속팽당검측，구유고효、정준적특점。