电工电能新技术
電工電能新技術
전공전능신기술
ADVANCED TECHNOLOGY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND ENERGY
2013年
3期
36-40,80
,共6页
永磁交流伺服系统%转动惯量辨识%加减速法%模型参考自适应辨识%二分法
永磁交流伺服繫統%轉動慣量辨識%加減速法%模型參攷自適應辨識%二分法
영자교류사복계통%전동관량변식%가감속법%모형삼고자괄응변식%이분법
PM AC servo system%inertia identification%acceleration deceleration method%MRAI%bisection method
永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响.在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题.本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法.其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识；二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找.基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合.
永磁交流伺服繫統中具有不同轉動慣量的負載,對繫統的動態性能有著顯著影響.在提高繫統動態抗擾能力研究過程中,轉動慣量辨識為首要解決問題.本文在對傳統方法研究基礎上,提齣兩種分彆基于加減速法和二分法的新型轉動慣量辨識方法.其中改進加減速法將傳統方法微型化,使得電機可以在微震運行狀態下進行慣量辨識；二分法利用轉矩和轉動慣量之間的聯繫,對轉動慣量進行二分法快速查找.基于實驗平檯,對傳統方法和新型方法進行實驗驗證,研究各方法可行性,併給齣各自優缺點和適用場閤.
영자교류사복계통중구유불동전동관량적부재,대계통적동태성능유착현저영향.재제고계통동태항우능력연구과정중,전동관량변식위수요해결문제.본문재대전통방법연구기출상,제출량충분별기우가감속법화이분법적신형전동관량변식방법.기중개진가감속법장전통방법미형화,사득전궤가이재미진운행상태하진행관량변식；이분법이용전구화전동관량지간적련계,대전동관량진행이분법쾌속사조.기우실험평태,대전통방법화신형방법진행실험험증,연구각방법가행성,병급출각자우결점화괄용장합.
