电工电能新技术
電工電能新技術
전공전능신기술
ADVANCED TECHNOLOGY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND ENERGY
2013年
3期
27-30,50
,共5页
宋珂%戴鹏%袁庆庆%符晓
宋珂%戴鵬%袁慶慶%符曉
송가%대붕%원경경%부효
同步电机%无源性控制%稳定性
同步電機%無源性控製%穩定性
동보전궤%무원성공제%은정성
synchronous motors%passivity-based control%stability
无源性控制是基于能量观点的一种全局定义且全局稳定的控制策略,对参数变化及外来扰动有较强的鲁棒性,是一种本质上的非线性控制.本文建立了同步电动机基于欧拉—拉格朗日方程的机电统一数学模型,在模型中分离出不影响稳定性的无功力,并在此基础上设计无源性控制器.这种控制器不仅形式简单、无奇异点,而且无需转子阻尼绕组电流观测器.仿真和实验验证了无源性控制器能够很好地实现期望的跟踪控制目标,证明了该控制策略的有效性.
無源性控製是基于能量觀點的一種全跼定義且全跼穩定的控製策略,對參數變化及外來擾動有較彊的魯棒性,是一種本質上的非線性控製.本文建立瞭同步電動機基于歐拉—拉格朗日方程的機電統一數學模型,在模型中分離齣不影響穩定性的無功力,併在此基礎上設計無源性控製器.這種控製器不僅形式簡單、無奇異點,而且無需轉子阻尼繞組電流觀測器.倣真和實驗驗證瞭無源性控製器能夠很好地實現期望的跟蹤控製目標,證明瞭該控製策略的有效性.
무원성공제시기우능량관점적일충전국정의차전국은정적공제책략,대삼수변화급외래우동유교강적로봉성,시일충본질상적비선성공제.본문건립료동보전동궤기우구랍—랍격랑일방정적궤전통일수학모형,재모형중분리출불영향은정성적무공력,병재차기출상설계무원성공제기.저충공제기불부형식간단、무기이점,이차무수전자조니요조전류관측기.방진화실험험증료무원성공제기능구흔호지실현기망적근종공제목표,증명료해공제책략적유효성.
