机械设计与制造工程
機械設計與製造工程
궤계설계여제조공정
MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING
2013年
6期
1-4
,共4页
沈惠平%邓嘉鸣%李菊%孟庆梅%朱伟%杨延力
瀋惠平%鄧嘉鳴%李菊%孟慶梅%硃偉%楊延力
침혜평%산가명%리국%맹경매%주위%양연력
并联机构%少输入%期望运动输出%并联装备
併聯機構%少輸入%期望運動輸齣%併聯裝備
병련궤구%소수입%기망운동수출%병련장비
Parallel Mechanisms%Fewer Inputs%More Expected Outputs%Parallel Equipments
基于广泛的产业应用背景、发展需求,以及作者研究少输入三维并联运动振动筛的工作基础,提出“少维输入-多维输出并联机构”的重要概念,并对该类并联机构的驱动输入数W、自由度数dof及其输出方位维数Nout三者关系进行了阐述；介绍了作者研制的单输入三维并联振动筛的研究与应用情况,以及新近提出的两个单输入三维转动并联机构用于人体肩关节康复训练机的概念设计；阐述了研究少维输入-多维输出并联机构的意义和前景.少维输入-多维输出并联机构可望成为并联机构研究的一个重要研究方向,对产业发展所需的新型装备设计,具有重要理论意义和实用价值.
基于廣汎的產業應用揹景、髮展需求,以及作者研究少輸入三維併聯運動振動篩的工作基礎,提齣“少維輸入-多維輸齣併聯機構”的重要概唸,併對該類併聯機構的驅動輸入數W、自由度數dof及其輸齣方位維數Nout三者關繫進行瞭闡述；介紹瞭作者研製的單輸入三維併聯振動篩的研究與應用情況,以及新近提齣的兩箇單輸入三維轉動併聯機構用于人體肩關節康複訓練機的概唸設計；闡述瞭研究少維輸入-多維輸齣併聯機構的意義和前景.少維輸入-多維輸齣併聯機構可望成為併聯機構研究的一箇重要研究方嚮,對產業髮展所需的新型裝備設計,具有重要理論意義和實用價值.
기우엄범적산업응용배경、발전수구,이급작자연구소수입삼유병련운동진동사적공작기출,제출“소유수입-다유수출병련궤구”적중요개념,병대해류병련궤구적구동수입수W、자유도수dof급기수출방위유수Nout삼자관계진행료천술；개소료작자연제적단수입삼유병련진동사적연구여응용정황,이급신근제출적량개단수입삼유전동병련궤구용우인체견관절강복훈련궤적개념설계；천술료연구소유수입-다유수출병련궤구적의의화전경.소유수입-다유수출병련궤구가망성위병련궤구연구적일개중요연구방향,대산업발전소수적신형장비설계,구유중요이론의의화실용개치.
