舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
6期
65-68
,共4页
卡尔曼滤波%相对导航%伪距
卡爾曼濾波%相對導航%偽距
잡이만려파%상대도항%위거
Kalman filter%relative navigation%pseudo-range
舰艇编队航行协同作战,必须精确确定编队成员间的相对位置和方位,即进行相对导航.研究利用GPS伪距信息进行差分,以卫星伪距差分信息作为观测量,以跟踪船相对目标船的位置信息作为状态量,建立相对导航模型,利用卡尔曼滤波解算跟踪船相对目标船的位置信息,从而获得跟踪船相对目标船的距离和方位信息.应用此方法进行实测实验,结果表明测距精度优于0.2m,方位精度优于5°.
艦艇編隊航行協同作戰,必鬚精確確定編隊成員間的相對位置和方位,即進行相對導航.研究利用GPS偽距信息進行差分,以衛星偽距差分信息作為觀測量,以跟蹤船相對目標船的位置信息作為狀態量,建立相對導航模型,利用卡爾曼濾波解算跟蹤船相對目標船的位置信息,從而穫得跟蹤船相對目標船的距離和方位信息.應用此方法進行實測實驗,結果錶明測距精度優于0.2m,方位精度優于5°.
함정편대항행협동작전,필수정학학정편대성원간적상대위치화방위,즉진행상대도항.연구이용GPS위거신식진행차분,이위성위거차분신식작위관측량,이근종선상대목표선적위치신식작위상태량,건립상대도항모형,이용잡이만려파해산근종선상대목표선적위치신식,종이획득근종선상대목표선적거리화방위신식.응용차방법진행실측실험,결과표명측거정도우우0.2m,방위정도우우5°.
