舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
6期
52-56
,共5页
加速度计%旋转机构%误差标定与补偿%最小二乘法
加速度計%鏇轉機構%誤差標定與補償%最小二乘法
가속도계%선전궤구%오차표정여보상%최소이승법
accelerometer%rotating mechanism%error calibration and compensation%least square algorithm
惯性器件(陀螺仪和加速度计)的性能直接影响惯导系统的精度,针对传统提高惯性器件精度途径存在的弊端,本文提出一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法.通过将加速度计输出与输入之间的关系转换为与旋转角之间的关系,利用最小二乘法估计出加速度计的零偏、比例系数、比例系数的非线性误差系数及交叉耦合误差系数,并进行相应的误差补偿.实验结果表明,利用旋转机构能够在100 s内准确估计出加速度计的各项误差系数,经补偿后能消除误差中的倍频分量,使加速度计输出精度大大提高,具有准确、高效、易操作的特点.
慣性器件(陀螺儀和加速度計)的性能直接影響慣導繫統的精度,針對傳統提高慣性器件精度途徑存在的弊耑,本文提齣一種基于鏇轉機構的加速度計誤差標定與補償方法.通過將加速度計輸齣與輸入之間的關繫轉換為與鏇轉角之間的關繫,利用最小二乘法估計齣加速度計的零偏、比例繫數、比例繫數的非線性誤差繫數及交扠耦閤誤差繫數,併進行相應的誤差補償.實驗結果錶明,利用鏇轉機構能夠在100 s內準確估計齣加速度計的各項誤差繫數,經補償後能消除誤差中的倍頻分量,使加速度計輸齣精度大大提高,具有準確、高效、易操作的特點.
관성기건(타라의화가속도계)적성능직접영향관도계통적정도,침대전통제고관성기건정도도경존재적폐단,본문제출일충기우선전궤구적가속도계오차표정여보상방법.통과장가속도계수출여수입지간적관계전환위여선전각지간적관계,이용최소이승법고계출가속도계적령편、비례계수、비례계수적비선성오차계수급교차우합오차계수,병진행상응적오차보상.실험결과표명,이용선전궤구능구재100 s내준학고계출가속도계적각항오차계수,경보상후능소제오차중적배빈분량,사가속도계수출정도대대제고,구유준학、고효、역조작적특점.
