模式识别与人工智能
模式識彆與人工智能
모식식별여인공지능
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng
2013年
6期
552-560
,共9页
王浩%张权益%方宝富%方帅
王浩%張權益%方寶富%方帥
왕호%장권익%방보부%방수
情感机器人%情感转移模型%隐马尔可夫模型(HMM)%空间映射%极大相似度匹配
情感機器人%情感轉移模型%隱馬爾可伕模型(HMM)%空間映射%極大相似度匹配
정감궤기인%정감전이모형%은마이가부모형(HMM)%공간영사%겁대상사도필배
Emotion Robot%Emotion Transfer Model%Hidden Markov Model (HMM)%Space Mapping%Maximum Similarity Matching
机器人情感建模是研究情感机器人的热点问题.文中以情感心理学知识为基础,模拟具有不同个性的情感机器人在外界刺激作用下情感动态变化的过程,研究个性和外界刺激对情感转移过程的影响.采用基于状态空间的情感空间模型来描述机器人的情感状态,并用HMM过程来模拟情感状态的转移过程.但HMM过程只能求得当前情感状态的概率,为得到具体的情感状态,文中提出一种基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配的情感转移模型.首先利用HMM过程计算出当前情感概率,然后通过极大相似度匹配来得到转移后具体的情感状态.通过调节模型参数来模拟不同个性和外界刺激,该模型能有效模拟情感状态变化过程.实验结果验证模型模拟的情感变化过程符合人类情感变化的一般规律.
機器人情感建模是研究情感機器人的熱點問題.文中以情感心理學知識為基礎,模擬具有不同箇性的情感機器人在外界刺激作用下情感動態變化的過程,研究箇性和外界刺激對情感轉移過程的影響.採用基于狀態空間的情感空間模型來描述機器人的情感狀態,併用HMM過程來模擬情感狀態的轉移過程.但HMM過程隻能求得噹前情感狀態的概率,為得到具體的情感狀態,文中提齣一種基于狀態空間與概率空間映射的極大相似度匹配的情感轉移模型.首先利用HMM過程計算齣噹前情感概率,然後通過極大相似度匹配來得到轉移後具體的情感狀態.通過調節模型參數來模擬不同箇性和外界刺激,該模型能有效模擬情感狀態變化過程.實驗結果驗證模型模擬的情感變化過程符閤人類情感變化的一般規律.
궤기인정감건모시연구정감궤기인적열점문제.문중이정감심이학지식위기출,모의구유불동개성적정감궤기인재외계자격작용하정감동태변화적과정,연구개성화외계자격대정감전이과정적영향.채용기우상태공간적정감공간모형래묘술궤기인적정감상태,병용HMM과정래모의정감상태적전이과정.단HMM과정지능구득당전정감상태적개솔,위득도구체적정감상태,문중제출일충기우상태공간여개솔공간영사적겁대상사도필배적정감전이모형.수선이용HMM과정계산출당전정감개솔,연후통과겁대상사도필배래득도전이후구체적정감상태.통과조절모형삼수래모의불동개성화외계자격,해모형능유효모의정감상태변화과정.실험결과험증모형모의적정감변화과정부합인류정감변화적일반규률.
