中国科技论文
中國科技論文
중국과기논문
Sciencepaper Online
2013年
8期
747-750,755
,共5页
周伟%刘俊%李晓仑%林利红
週偉%劉俊%李曉崙%林利紅
주위%류준%리효륜%림리홍
伺服系统%键合图%机电耦合%建模%仿真
伺服繫統%鍵閤圖%機電耦閤%建模%倣真
사복계통%건합도%궤전우합%건모%방진
为研究复杂伺服传动系统中各参数、各子系统之间机电耦合机理以及机电耦合对复杂伺服传动系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析.由于采用传统动力学建模存在部分物理过程难以用数学方法表达,状态方程繁琐难以求解等缺点,采用键合图理论和信号流的混合建模的方法能够避免这些缺陷,实现复杂伺服传动系统的建模.本文分别建立了各子系统局部模型,基于20-Sim软件平台建立了系统的全局耦合模型并进行了仿真分析.分析了负载阻尼对系统动态特性的影响,认为负载阻尼过大会影响系统的动态性能.
為研究複雜伺服傳動繫統中各參數、各子繫統之間機電耦閤機理以及機電耦閤對複雜伺服傳動繫統動態特性的影響,需要對繫統進行建模和倣真分析.由于採用傳統動力學建模存在部分物理過程難以用數學方法錶達,狀態方程繁瑣難以求解等缺點,採用鍵閤圖理論和信號流的混閤建模的方法能夠避免這些缺陷,實現複雜伺服傳動繫統的建模.本文分彆建立瞭各子繫統跼部模型,基于20-Sim軟件平檯建立瞭繫統的全跼耦閤模型併進行瞭倣真分析.分析瞭負載阻尼對繫統動態特性的影響,認為負載阻尼過大會影響繫統的動態性能.
위연구복잡사복전동계통중각삼수、각자계통지간궤전우합궤리이급궤전우합대복잡사복전동계통동태특성적영향,수요대계통진행건모화방진분석.유우채용전통동역학건모존재부분물리과정난이용수학방법표체,상태방정번쇄난이구해등결점,채용건합도이론화신호류적혼합건모적방법능구피면저사결함,실현복잡사복전동계통적건모.본문분별건립료각자계통국부모형,기우20-Sim연건평태건립료계통적전국우합모형병진행료방진분석.분석료부재조니대계통동태특성적영향,인위부재조니과대회영향계통적동태성능.
