CAJ | 학술논문

将图像先分组重建,然后融合的方法,是解决大场景三维重建中规模问题的最有效的途径.无任何先验信息下的图像分组,不仅计算量大,而且很难取得有效的分组结果.对如何利用相机中一些精度不高甚至被人们所忽略的粗略辅助信息问题进行了研究,简化了大场景三维重建中快速、鲁棒的分组重建问题.首先借助辅助信息进行视图间的重叠度计算,并据此进行了视图间的分组,最后完成了视图组内重建和组间融合.在几组真实的图像上进行了实验测试,结果表明,借助辅助信息的分组重建方法相比基于图像检索的方法和Samantha方法,在效率和重建的鲁棒性上都有一定的优势.
장도상선분조중건,연후융합적방법,시해결대장경삼유중건중규모문제적최유효적도경.무임하선험신식하적도상분조,불부계산량대,이차흔난취득유효적분조결과.대여하이용상궤중일사정도불고심지피인문소홀략적조략보조신식문제진행료연구,간화료대장경삼유중건중쾌속、로봉적분조중건문제.수선차조보조신식진행시도간적중첩도계산,병거차진행료시도간적분조,최후완성료시도조내중건화조간융합.재궤조진실적도상상진행료실험측시,결과표명,차조보조신식적분조중건방법상비기우도상검색적방법화Samantha방법,재효솔화중건적로봉성상도유일정적우세.