电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
15期
159-161
,共3页
机器人%TCS3200%颜色识别%动态白平衡
機器人%TCS3200%顏色識彆%動態白平衡
궤기인%TCS3200%안색식별%동태백평형
robot%TCS3200%color recognition%dynamic white balance
论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器,通过动态白平衡数据表实时修正的方法,设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案.通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集,建立测量条件下的白平衡数据表,对黄色测量结果表明,该方法可以将黄色测量值的误差控制在5％以内,且具有识别速度快、稳定性好等特点.
論文採用TCS3200芯片作為顏色傳感器,通過動態白平衡數據錶實時脩正的方法,設計瞭一種在短跑競賽機器人中應用的顏色識彆方案.通過紅綠藍三基色和黑白兩對比色的數據採集,建立測量條件下的白平衡數據錶,對黃色測量結果錶明,該方法可以將黃色測量值的誤差控製在5％以內,且具有識彆速度快、穩定性好等特點.
논문채용TCS3200심편작위안색전감기,통과동태백평형수거표실시수정적방법,설계료일충재단포경새궤기인중응용적안색식별방안.통과홍록람삼기색화흑백량대비색적수거채집,건립측량조건하적백평형수거표,대황색측량결과표명,해방법가이장황색측량치적오차공제재5％이내,차구유식별속도쾌、은정성호등특점.
