基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制研究
기우재생제동적사륜곡전궤독립구동전동기차차속전향공제연구
Research on Differential Steering Control of Four-hub Motor Driven Electric Vehicle based on Regenerative Braking
  • 万方数据
    汽车技术 기차기술
    AUTOMABILE TECHNOLOGY
    2013年 5期 18-21 ,共4页

    董铸荣%贺萍%梁松峰%邱浩

    동주영%하평%량송봉%구호

    电动汽车%再生制动%轮毂电机%差速转向 電動汽車%再生製動%輪轂電機%差速轉嚮
    전동기차%재생제동%륜곡전궤%차속전향
    Electric vehicle%Regenerative braking%Hub motor%Differential steering
    以全轮转向的四轮毂电机独立驱动电动汽车为对象,研究利用再生制动进行差速转向控制问题.即利用再生制动方式控制电动汽车各个车轮以不同速度转动,在达到转向目的的同时回收制动能量.在已经设计完成的电动汽车样车基础上,设计了一套电机驱动和基于再生制动的双阀值追踪差速转向控制方案,并通过实车试验验证了该方案的可行性.
    이전륜전향적사륜곡전궤독립구동전동기차위대상,연구이용재생제동진행차속전향공제문제.즉이용재생제동방식공제전동기차각개차륜이불동속도전동,재체도전향목적적동시회수제동능량.재이경설계완성적전동기차양차기출상,설계료일투전궤구동화기우재생제동적쌍벌치추종차속전향공제방안,병통과실차시험험증료해방안적가행성.
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